مقدمه 1-تعریف روبات و روباتیک -حرکات روبات -طبقه بندی ساختاری روبات -نیروی محرکه روباتها -سرعت حرکت روباتها ویژگیهای روباتهای صنعتی روباتهای مستقل تاریخچه توسعه تکنولوژی روباتیک نسل های روبات 2-کاربردهای روبات -کاربردهای صنعتی روباتها -کاربردهای غیر صنعتی روبات ها 3-برنامه ریزی روبات -روش هدایت همزمان -روش برنامه نویسی 4-مزایا و معایب استفاده از روبات -مزایای روبات -معایب روبات 5-اثرات جانبی روباتیک -اثرات روبات بر رقابت بین المللی -اثرات روبات بر کیفیت محیط کار -اثرات روبات بر پرسنل نیمه حرفه ای و حرفه ای -اثرات روبات بر سیستمهای پرداخت دستمزد واستانداردهای کاری -اثرات روبات بر بهره وری فصل اول 1-مفاهیم اساسی مکانیک 2-واحدهای اندازه گیری 3-ماشین های ساده 4-ممفصل های پیچیده فصل دوم 1-مفاهیم اساسی کنترل 2-سیستمهای هوشمند 3-روش های آماری فصل سوم تکنولوژی ارتباطی -ارتباط موازی -ارتباط سریال -ارتباط بی سیم فصل چهارم -آشنایی با میکروکنترلرها فصل پنجم 1-موتورهای الکتریکی -مولد الکتریکی-ژنراتور 2-موتور پله ای -سروو فصل ششم طبقه بندی حسگرها -اینکدرهای نوری -پتانسیومترها -تاکومتر -شتاب سنج -ژیروسکوپ -حسگر تعیین رنگ -حسگر میدان مغناطیسی -فاصله یاب مافوق صوت -فاصله یاب مادون قرمز فصل هفتم انواع سیستمهای کنترل مثال روبات تعقیب خط CD2 نرم افزار فیلم نقشه های روبات و ...